關節機器人又稱為關節手臂機器人或關節機械手臂，是工業領域中常見的工業機器人之一。適合用于諸多工業領域的機械自動化作業，比如，自動裝配、噴漆、搬運、焊接等工作。按照結構形式包含五軸和六軸關節機器人、托盤關節機器人、平面關節機器人等；按照工作性質，可分為很多種，比如：搬運機器人，點焊機器人，弧焊機器人，噴漆機器人，激光切割機器人等等。

在自動化生產物流輸送領域，關節機器人幾乎可以適應任何軌跡或角度的工作，自動化程度更高，生產效率大大提升，同時代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復雜工作，在自動化立體倉庫中，碼垛功能尤為明顯。
 

桁架機器人又叫龍門式機器人、直角坐標機器人。是一種建立在直角X，Y，Z三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。桁架機器人能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業，其速度快，精度高，良好的防塵、防污性，針對軸承類工件的自動車削、鉆孔等加工設計整套物料搬運及儲存設備，滿足實際機床生產線的需要。

當前中鼎集成的桁架機器人已經廣泛應用于輪胎生產線、新能源鋰電池生產線、汽車零部件生產線等，在國內多家企業中已經運用成熟，受到了客戶的廣泛好評，幫助企業節約勞動力，提高生產效率。
 

蜘蛛機器人，又叫蜘蛛手分揀機器人，具有3個空間自由度和1個轉動自由度，通過示教編程或視覺系統捕捉目標物體，由三個并聯的伺服軸確定抓具中心（TCP）的空間位置，實現目標物體的快速拾取、分揀、裝箱、搬運、加工等操作。主要應用于乳品、食品、藥品和電子產品等行業，具有重量輕、體積小、速度快、定位精、成本低、效率高等特點。

當前在新能源鋰電行業，中鼎集成的蜘蛛手分揀機器人被廣泛應用，在電池生產線中，發揮了好的效能。